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前言：目前人口老龄化趋势越来越明显 ，生长智能装备 ，打造自动化生产线显得尤为重要 。自动化生产线接纳机械手上下料 ，加工不需要人工 ，且控制精度高 ，能够准确掌握各设备的加工节奏 ，包管产品品质 ，为企业降本增效 。
BB电子工控自动化机床加工车间解决计划 ，通过驱控一体电控箱控制机床上下料机械手及料盘 ，并与控制传输带的PLC结合 ，打造出了一个易安排、易维护、高可靠性 ，可24小时作业的自动化取放料产线 。
计划介绍：
1、组成部件：
（1）数控机床
（2）一拖二的机床上下料机械手
（3）升降料仓
（4）传输带
计划接纳一拖二的架构 ，即一个机械手卖力两个机床的取放料 。对此 ，BB电子工控提供EC-L3三轴驱控一体控制系统 ，其中X伺服轴控制机械臂左右横行 ，Z伺服轴控制机械臂上下运动 ，Y伺服轴则控制料盘的前后移动 。
毛坯料盘上料——机械手在料盘取原料——原料二次定位——机械手左（右）待机——进左（右）机床取制品——机械手放原料——机械手在料盘放制品——料盘下料（制品放满）依次循环 。
针对客户的需求 ，BB电子工控推出了高度集成的驱控一体控制电控箱 ，将3轴车床驱控一体控制系统、滤波器、开关电源、接触器、漏电�；て鳌�10路继电器板等各部件整合在一个防水电柜中 ，极大地减少了客户现场接线事情量 ，快速完成安排事情 。
驱控一体控制电控箱优点：
1、具备滤波 ，漏电流、过流�；すπ�；
2、接纳双电源 ，控制信号和IO信号隔离供电；
3、交流端子排、直流端子排离开；
4、特制弯头出线 ，防油污倒灌；
5、多路隔离继电器板 ，满足大宗IO点数应用 。
机械手控制系统功效亮点：
1、一个主程序十六个子程序同时运行；
2、支持一拖一、一拖二、二拖二专用宁静区设置 ，预盘算目标位置宁静性 ，减少撞机概率；
3、支持Modbus TCP 、支持Modbus RTU ，支持MQTT等通讯协议 ，便当与CNC、Mes系统通讯；
4、支持三点料盘、四点料盘、金字塔堆叠等多种堆叠方法 ，可以适应种种物料的堆放方法 。
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