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注塑机械手控制系统为BB电子系列 ，在与注塑机信号通讯时需要怎么教导 。
首先切换到高级治理员界面下 ，点击“塑机信号”按钮可进入控制注塑机的信号教导页面 ，在该页面可设定控制注塑机锁模、顶针、抽芯行动 。如下图：
指示灯绿色为通 ，灰色为断 。教导某行动通 ，该信号开始输出 ，教导某行动断 ，该信号断开输出 。“顶进允许”和“顶退允许”不会占用循环时间 。
例如：
将“顶进允许”延时设为5S ，程序运行到“顶进允许”时不会在该步停留 ，而是直接运行后边的程序 ，过“顶进允许”这步5S后 ，“顶进允许”开始输出 。
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