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HC-S3/HC-S5为标准系列注塑机械手控制系统，机械手控制系统都配备了主控制板与I/O板 。
HC-S5机械手控制系统的主控制板的端口界说：
HC-S5 I/O板端口界说：
备注：输入、输出信号均为NPN型，OV信号有效 。极限为常闭点，其他为�？� 。
HC-S3主控制板的端口界说：
HC-S3 I/O板端口界说：
备注：备用输入、备用输出的详细用法请详询技术支持，M1、M2为电动调位使用 。
HC-S3/HC-S5主控制板与I/O板的接线图如下：
控制面板与主控制板的接线端子线序图：
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