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HC-S6枢纽机械人控制系统 ，远程网络通信设置要领如下。
点击“PortHelper”翻开软件 ，点击“网络调试”进入如下页面：
操作办法：
①目标 IP 地点：192. 168. 10. 201 ，点击如图“ping”
如接收区显示 ，如下图：
则IP地点设置正确 ，若点击PING ，无反应则检查IP地点是否设置正确 ，以及电脑IP（192.168.10.197）是否设置正确。
②TCP（源端口：80 目的端口：9760）
③点击“翻开TCP”图标若“翻开TCP”显示“关闭TCP”图标则软件已连接上。若没连上则检查源端口和目的端口是否正确 ，电脑是否已与目标设备连接好 ，手控上通信模式是否选择了效劳器。具体连接后的页面显示如下：
注：连接上以后TCP源端口和目的端口显示灰色 ，“翻开TCP”显示绿色 ，此时在发送区编辑指令 ，点击“TCP发送”则手控上会收到相应的命令 ，并执行命令行动。
教导程序如下：
远程操作流程解析：首先打自动启动程序 ，远程软件先发送引用地点位置 ，然后在发送M016通 ，程序开始自动运行。
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