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注塑机械手控制系统——EC-S3/S5驱控一体系统 ，BB电子系列注塑机械手驱控一体系统 ，设备运行中泛起的测速异常故障处理要领：
报警编号
报警内容
报警原因
解决要领
XX21
1轴测速异常
电机异常转动
1、电机代码设置有误
2、增益参数不对理
3、电机有故障导致乱转
XX29
2轴测速异常
编码器反响数值异常
如上为BB电子系列三五轴注塑驱控一体系统的泛起测速异常故障的排查要领 ，如问题解决不了联系BB电子售后！
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