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注塑机械手使用的机械手控制系统为BB电子系列三五轴驱控一体机械手控制系统，在泛起编码器反响过失时解决要领。
| 报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决要领 |
XX20 | 1轴编码器过失 | 编码器通信失败 | 1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常 |
XX28 | 2轴编码器过失 | 编码器通信失败 | 1、编码器线有问题 2、编码器接头接触不良 3、电机编码器异常 |
注意：伺服报警编号规则：
前两位XX体现轴号，规模为（27-38），27为伺服板1伺服报警，28为伺服板2伺服报警，29为伺服板3伺服报警，30为伺服板4伺服报警，31为X轴伺服报警，32为Y轴伺服报警，33为Z轴伺服报警，34为X2轴伺服报警，35为Y2轴伺服报警，36为A轴伺服报警，37为B轴伺服报警，38为C轴伺服报警；
后两位为伺服报警类别，后两位相同，体现报警类别相同。O轴此处为泛指，不特指某个轴，凭据轴号确定。
1轴：Y1、Y2、X1为1轴；
2轴：Z、X2为2轴。
当程序无法识别报警具体是哪个轴时，它只会报空报警，无报警内容，可是它会使用伺服板报警编号见告使用者具体爆发报警的哪一个伺服。
如：2702报警：伺服板1中的Y1伺服报警；2803伺服板2中的X2伺服报警。
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