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由前一节的程序教导——插入行动操作延伸，堆垛行动编辑要领：
阵列取料插入及堆垛位置编辑要领
插入：点击“取料点”那一行酿成蓝色→点击【插入】按钮→勾选阵列取料→点击【确定】按钮完成插入。
编辑堆垛位置：点击【编辑】按钮酿成蓝色再点击“阵列取料”这个几个字即进入堆叠编辑界面，可参考下图。
下图为进入堆垛编辑页面
取料点位置教导要领：手动状态下移动机械手至取料点1的位置然后点击【设入】按钮即可把目今位置的坐标编辑到编辑框中，余下的取料点的教导要领类似。编辑好位置后把使用开关翻开（点击“不使用”酿成“使用”）。
每层高：设置每层堆垛的高度。
总层数:设置总的堆垛的层数。
方法：选择堆垛点取的方法。
放料堆垛与取料堆垛设入方法相同。
注：编辑完堆垛位置后请记得点击【编辑】按钮再点击取料点，取料上方，启用堆垛（翻开启用开关）。
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