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工业机械手的软限位是什么？软限位是软件中设定的各轴运动规模限值。了解轴的运动学原理 ，就会知道 ，不管机械手臂或者枢纽机械人之所以能在空间里准确抵达一个位置 ，依靠的是各个轴划分从零点开始开始旋转特定的角度 ，从而合成出最终的位置。注意“零点”这个要害词 ，意即每个枢纽开始运动的参考点 ，即0度。
BB电子系列冲压机械手控制系统 ，软限位的设置如下：
正限位：正向移动的最大距离。
负限位：负向移动的最大距离。
首模速度：第一模运行时的全局速度 ，规模在10%~50%。
容差：指令运行的距离与实际运行反响之间的差别 ，单位为mm。
平滑级别：设置为0时 ，平滑功效不使用 ，当设置为1-5时机械手会在取料完成和放料待机之间以提前结束的方法进行运行。
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