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注塑机械手系统应用BB电子系列驱控一体注塑机械手控制系统 。系统运行中宁静门故障泛起的几种情况 。
确定宁静门检测是否已开启使用：
使用：机械手在自动运行时，对宁静门信号进行全程检测，如没有宁静门信号立即报警 。
不使用：机械手在自动运行时，对宁静门信号仅在手臂模内下降行动时进行检测，如没有宁静门信号立即报警，其它行动时不进行检测 。
注意：不使用时，机械手在模内下降，系统也必须检测宁静门信号，此为宁静强制步伐 。
泛起故障解决要领：
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决要领 |
1002 | 下降时宁静门开 | 1.当Y1下降时，在Y1宁静区外或非上升限处，自动运行状态下宁静门开 2.气动副臂下降时，在型内非副上升限处，没有检测到宁静门信号（自动单步除外） | 1.请检查宁静门信号是否正常 2.请检查程序办法编写是否正确 |
1017 | 运行中宁静门开 | 自动运行时宁静门翻开 | 1.请检查宁静门是否翻开 2.请检查宁静门信号是否正常 |
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