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五轴注塑机械手控制系统为BB电子工控系列桁架机械手系统，手控器（示教器）编程教导完成，信号的检测操作界面如下：
首先，把手控器调到停止状态下，点击屏幕中左下角的“功效”按钮 。
再选择点击屏幕中“信号设定”按钮可进入信号检测设定页面，在该页面可设定是否对某些输入信号进行检测 。
1、夹具（1、2、3、4)检测
正相：对应的夹具开关正相检测，当相应的夹具确认限有信号输入时，代表夹具取物乐成；当相应的夹具确认限无信号输入时，则代表夹具取物失败 。
反相：对应的夹具开关反相检测，当相应的夹具确认限无信号输入时，代表夹具取物乐成；当相应的夹具确认限有信号输入时，则代表夹具取物失败 。
注意：
①无论选择正相或者反相，夹具没有行动时，检测不可有信号输入 。
②当夹具没有教导检测时，有无夹具确认信号都不影响它的输出 。
2、横行姿势
水平：机械手手动横出、横入时，治具必须处于水平状态，教导自动程序时，横行的姿势必须要水平 。
笔直：机械手手动横出、横入时，治具必须处于笔直状态，教导自动程序时，横行的姿势必须要笔直 。
不限制：机械手手动横出、横入时，不限制治具的状态，教导自动程序时，横行的姿势可凭据需要进行教导 。
3、原点复归
不需开模终止：原点复归时，无论有无开模完信号，均可进行原点复归行动 。
必须开模终止：原点复归时，必须开模完信号，才可进行原点复归行动 。
4、上下复归姿势
姿势水平：启动原点复归时，手臂上下行动治具必须处于水平状态 。
姿势笔直：启动原点复归时，手臂上下行动治具必须处于笔直状态 。
无限制：治具处于任何状态均可进行原点复归 。
5、水平待机
限制锁模：水平待机时，手臂上升水平后才可锁模 。
不限制锁模：水平待机时释上升即锁模 。
6、锁模到位
使用：有“关模完”信号后再有“开模完”信号，机械手才会下降取物，不然报警锁模未到位 。
不使用：不检测“关模完”信号 。
7、宁静门检测
使用：机械手在自动运行时，对宁静门信号进行全程检测，如没有宁静门信号立即报警 。
不使用：机械手在自动运行时，对宁静门信号仅在手臂模内下降行动时进行检测，如没有宁静门信号立即报警，其它行动时不进行检测 。
注意：不使用时，机械手在模内下降，系统也必须检测宁静门信号，此为宁静强制步伐 。
8、压力检测
使用：机械手检测气体压力，如气体压力未抵达设定值，则会报警 。
不使用：机械手不检测气体压力，无论气体压力是否抵达设定值都不会报警 。
9、中模板检测
使用：机械手对中模板的信号进行检测，手臂模内下降时无中模板信号会报警 。当模具为三板模时，请选择此功效为使用 。
不使用：机械手对中模板的信号不进行检测 。
10、顶针连锁
不使用：允许顶针信号一直输出 。
使用：开模到位后，会将可顶针信号关掉 。程序里面教导可顶针这一步程序时，可顶针才会输出 。
11、全自动
不使用：机械手不检测注塑机全自动信号 。
使用：机械手检测注塑机全自动信号，自动时若无全自动信号，则警报 。
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