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桁架机械手控制系统轴运动过速故障解决步伐

[ 宣布日期：2022-11-24 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

桁架机械手控制系统为车床系列、通用自动化设备应用 ，泛起的轴运动过速故障解决步伐如下：

报警号

中文名称

报警原因

解决步伐

120

轴1运动过速


按停止键清除报警 ，重新运动
原因：1.轨迹加速度设定过大

121

轴2运动过速


按停止键清除报警 ，重新运动
原因：1.轨迹加速度设定过大

122

轴3运动过速


按停止键清除报警 ，重新运动
原因：1.轨迹加速度设定过大

123

轴4运动过速


按停止键清除报警 ，重新运动
原因：1.轨迹加速度设定过大

124
轴5运动过速
按停止键清除报警 ，重新运动
原因：1.轨迹加速度设定过大
125轴6运动过速
按停止键清除报警 ，重新运动
原因：1.轨迹加速度设定过大
126轴7运动过速
按停止键清除报警 ，重新运动
原因：1.轨迹加速度设定过大
127轴8运动过速
按停止键清除报警 ，重新运动
原因：1.轨迹加速度设定过大
10013
X轴1过速

凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

10014

X轴2过速

凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

11013
Y轴1过速凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

11014Y轴2过速凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

12013Z轴1过速凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

12014Z轴2过速凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

13013
U轴1过速凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

13014U轴2过速凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

14013V轴1过速

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

14014V轴2过速

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

15013
W轴1过速凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

15014W轴2过速凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

16013
M7轴1过速凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

16014M7轴2过速凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

17013M8轴1过速凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误

17014M8轴2过速凌驾最大转

1.内部通信掉线,检查是否接地良好

2.50号参数设置有误


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