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伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机 ，其功效是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
在自动化设备中 ，经常用到伺服电机 ，特别是位置控制 ，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功效 ，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行 ，脉冲数对应转的角度 ，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关） ，当一个新的系统 ，参数不可事情时 ，首先设定位置增益 ，确保电机无噪音情况下 ，尽量设大些 ，转动惯量比也很是重要 ，可通过自学习设定的数来参考 ，然后设定速度增益和速度积分时间 ，确保在低速运行时连续 ，位置精度受控即可。
1.位置比例增益
设定位置环调理器的比例增益。设置值越大 ，增益越高 ，刚度越大 ，相同频率指令脉冲条件下 ，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2.位置前馈增益
设定位置环的前馈增益。设定值越大时 ，体现在任何频率的指令脉冲下 ，位置滞后量越小位置环的前馈增益大 ，控制系统的高速响应特性提高 ，但会使系统的位置不稳定 ，容易爆发振荡。不需要很高的响应特性时 ，本参数通常设为0体现规模：0~100%
3.速度比例增益
设定速度调理器的比例增益。设置值越大 ，增益越高 ，刚度越大。参数数值凭据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下 ，负载惯量越大 ，设定值越大。在系统不爆发振荡的条件下 ，尽量设定较大的值。
4.速度积分时间常数
设定速度调理器的积分时间常数。设置值越小 ，积分速度越快。参数数值凭据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下 ，负载惯量越大 ，设定值越大。在系统不爆发振荡的条件下 ，尽量设定较小的值。
5.速度反响滤波因子
设定速度反响低通滤波器特性。数值越大 ，截止频率越低 ，电机爆发的噪音越小。如果负载惯量很大 ，可以适当减小设定值。数值太大 ，造成响应变慢 ，可能会引起振荡。数值越小 ，截止频率越高 ，速度反响响应越快。如果需要较高的速度响应 ，可以适当减小设定值。
6.最大输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比 ，任何时候 ，这个限制都有效定位完陈规模设定位置控制方法下定位完成脉冲规模。本参数提供了位置控制方法下驱动器判断是否完成定位的依据 ，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或即是本参数设定值时 ，驱动器认为定位已完成 ，到位开关信号为ON ，不然为OFF。
在位置控制方法时 ，输出位置定位完成信号 ，加减速时间常数设置值是体现电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的抵达速度规模设置抵达速度在非位置控制方法下 ，如果伺服电机速度凌驾本设定值 ，则速度抵达开关信号为ON ，不然为OFF。在位置控制方法下 ，不必此参数。
7.手动调解增益参数
调解速度比例增益KVP值。当伺服系统装置完后 ，必须调解参数 ，使系统稳定旋转。首先调解速度比例增益KVP值．调解之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调解至零 ，然后将KVP值渐渐加大；同时视察伺服电机停止时足否爆发振荡 ，并且以手动方法调解KVP参数 ，视察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到爆发以上现象时 ，必须将KVP值往回调小 ，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即开端确定的参数值。如有须要 ，经KⅥ和KVD调解后 ，可再作重复修正以抵达理想值。
调解积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大 ，使积分效应渐渐爆发。由前述对积分控制的介绍可看出 ，KVP值配合积分效应增加惠临界值后将爆发振荡而不稳定 ，如同KVP值一样 ，将KVI值往回调小 ，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即开端确定的参数值。
调解微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳 ，降低超调量。因此 ，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
调解位置比例增益KPP值。如果KPP值调解过大 ，伺服电机定位时将爆发电机定位超调量过大 ，造成不稳定现象。此时 ，必须调小KPP值 ，降低超调量及避开不稳定区；但也不可调解太小 ，使定位效率降低。因此 ，调解时应小心配合。
8.自动调解增益参数
现代伺服驱动器均已微盘算机化 ，大部分提供自动增益调解(autotuning)的功效 ，可应付大都负载状况。在参数调解时 ，可先使用自动参数调解功效 ，须要时再手动调解。
事实上 ，自动增益调解也有选项设置 ，一般将控制响应分为几个品级 ，如高响应、中响应、低响应 ，用户可依据实际需求进行设置。
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