随着近些年机械人传感器的不绝进步和升级

，越来越多的机械人控制系统随之降生

，机械人控制系统在许多的领域获得了很好地应用
。

       其中

，集成式机械人控制系统并不是一个新看法
。经过十多年的生长

，市场上的大大都用户现在已经能够接受在设备中使用集成了运动控制功效的多战略自动控制器
。考虑到机械人实际上是一种运动控制

，自然有人会问：机械人控制能否融入通用的自动化系统
。首先

，从集成运动控制的角度来看

，将工业机械人和通用机电设备的集成机械人控制系统融入自动化系统的价值和利益应该是显而易见的
。特点体现：

       ·系统硬件少

，节省设备空间占用；

       ·设备中只有一个控制系统

，这有助于简化应用集成

，减少技术团队在工程和运行维护方面的投资；

       ·设备数据的集中处理便于操作、维护和故障诊断；

       ·在相同的开发情况下

，自动化设备和机械人之间更容易实现高性能的运动控制同步；

       ·机械人各轴的驱动单位通过共享直流总线集成到设备的动力系统中

，这也有助于设备在运行中节约能耗
。