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机械手控制系统的注意事项以及机械手控制系统的事情流程，机械手控制系统用的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以凭据事情要求接纳上述三种类型的组合系统来完成驱动 。
在设计选用驱动系统时应注意以下几点：
1.凭据的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统 。
2.关于作点位控制的注塑多接纳气压驱动系统 。
3.关于需要接纳伺服控制的多接纳液压驱动系统或电力驱动系统 。
注塑机机械手控制系统-五轴机械手系统
机械手控制系统事情流程，如：机械手控制系统用在抓取制品及喷洒脱模剂时，一般接纳如下的事情办法：
手臂下降并引发开模-顶出注塑制品并向发出信号—伸入模腔中抓取制品-向模腔喷洒脱模剂—上升离开模腔—向发出闭模信号并引发闭模—移动到指定位置处放下制品—回复到原位准备进行下一次行动 。
一般单臂的就相当于人的一只手，而双臂的相当于二只手 �？梢岳肟唇胁畋鸬氖虑�，而满足客户差别的需要 。有单截、双截等 。我们的手是双截的，有两个枢纽 。单截的只能上下左右运动，双截就跟我们的手一样了 。多截的就比我们更厉害了 。所能进行的事情也就比我们的手更多了，并且有纪律，效率也高许多 。有气动、变频、伺服三种驱动方法，相对来或伺服的准确度要高，如果要进行庞大一些的操作那就建议选择伺服了 。
机械手控制系统是为注塑生产自动化专门配备的机械，是能够模仿人体上肢的部分功效，可以对其进行自动控制使其凭据预定要求输送制品或计划工具进行生产操作的自动化生产设备 。它不但可以减轻沉重的体力劳动、改善劳动条件和宁静生产；能够模仿人体上肢的部分功效，可以对其进行自动控制使其凭据预定要求输送制品或计划工具进行生产操作的自动化生产设备 �；鼓芄惶岣呋凳挚刂葡低吵尚突纳省⑽榷ú分柿俊⒔档头掀仿省⒔档蜕厩⒃銮科笠档木赫Φ� 。这些方面都为企业起到及其重要的作用 。
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