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前言：近日，BB电子工控果真其2021年年度报告，报告显示，2021年全年，BB电子工控实现营业收入2.50亿元，同比增长19.29%；实现归母净利润0.52亿元，同比增长14.77%；实现扣非归母净利润0.49亿元，同比增长12.19% 。
BB电子工控建立于2005年，是一家以运动控制为焦点的工业自动化解决计划焦点供应商，建立以来研发团队就深耕运动控制技术，至今，BB电子工控研发的产品线笼罩了运动控制、驱控一体化、机械视觉、工业机械人控制系统等众多产品，拥有知识产权近500项，致力于以优良产品和细致的效劳与相助同伴配合实现“工业升级”和“智能制造” 。
驱控一体“突围”乐成
BB电子工控自建立以来就专注于运动控制技术，在2015年，BB电子工控作为先驱者提前结构驱控一体控制系统 。2016年，顺应市场需求趋势，BB电子工控启动了四轴驱控一体产品开发，接纳CPU+FPGA计划，推出代表产品QCS4系列 。2018年，为了满足下游客户关于空间占用和性价比的要求，BB电子工控导入驱控一体三轴控制系统的研发，接纳双CPU模式，推生产品QCS3G系列 。
随后几年内，BB电子工控连续不绝在钻研和革新自身的产品技术实力，让BB电子工控的驱控一体化产品具有了体积小巧结构紧凑、调试及维护简单、可靠性高、本钱低等优势 。
2021年，BB电子工控驱控一体控制系统“突围”乐成，BB电子工控年报显示，2021年，公司大力推广驱控一体控制系统并被市场接受，本期驱控一体控制系统销售较上期增加3,226.09万元，增长30.59%，随着公司品牌的市场认可度不绝提升，虽受疫情影响营业收入也能坚持稳步增长 。
具体来看，在2021年，BB电子工控针对越来越强的多轴驱控一体化控制系统需求趋势，在此时机下，BB电子工控推出了历时4年自主研发的迭代两代的高性能总线伺服驱动器—ES2A系列 。
据悉，ES系列总线伺服使用奇特的单/双轴�？榛杓�，客户可凭据实际应用自由选择电机功率（100W-1800W/轴），搭配组合成16轴以内任意轴数且总功率不凌驾7500W的总线伺服系统，大幅提高了产品性能和易用性 。
相比古板单轴伺服，ES系统总线伺打扮置体积大幅缩减，其中4轴缩减约40%，6轴缩减约50%，8轴缩减约60%，10轴缩减约70%；接纳集中式电源�？橹卫淼亩嘀崮？榛欧�，省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电源线，大幅减轻客户现场的布线事情，提高电气盘柜效率，节约装置与维护本钱 。
同时，BB电子工控特有的伺服驱动�？榛チɡ�，轻松实现多轴扩展 。通过共直流母线电气拓扑，配合控制系统先进的能耗治理算法，将制动轴爆发的回馈电能供应非制动轴而不是通过制动电阻以热能形式消耗掉，极大地提升了电能的利用率；相关于古板单体伺服，可降低约30%能耗 。
值得一提的是，在2021年，BB电子工控乐成入选中华人民共和国工业和信息化部中小企业局宣布的《建议支持的国家级专精特新“小巨人”企业公示名单(第二批第一年)》名单，且为了进一步扩展专用机型产品线，BB电子工控启动了驱控一体五轴系统的研发 。据悉，BB电子工控驱控一体五轴系统的研发接纳两种计划并行，一种是SPI总线方法，另一种是新的FPGA+CPU方法，主要在研产品包括QCS5G/QCS5H系列 。
而在2022年，BB电子工控将针对水平多枢纽机械人和小型的6轴机械人（7公斤内），推出SCARA驱控一体控制系统QCR4G和6轴驱控一体控制系统QCR6G，据悉，新产品是非总线驱控一体产品，适用于搬运，上下料，喷涂，打螺丝，冲压等应用场景 。
技术为本，应用为先
从外貌来看，BB电子工控在驱控一体“突围”乐成的原因是产品，但从背后的生长逻辑来看，是底层技术的可靠以及应用场景的连续开拓 。
据了解，驱控一体控制系统并不是简单地把伺服驱动和运动控制揉到一起，而是要有机地考虑两者之间的关系，这也是驱控一体的要害技术，也是区分真伪驱控一体的要害之处，而这极其考验企业关于驱控一体底层技术的认知 。
BB电子工控恒久以来将研爆发为企业立身之本，至今，BB电子工控已在一定水平上突破驱控一体底层技术，自主研发了共直流母线、能效治理技术等 。
其中共直流母线的技术主要针对多轴非同步运动情况，其作用是降低系统的能源消耗以及运行本钱 。关于共直流母线设计的多轴系统来说，当一个轴处于发电状态，一个轴处于电动状态的时候，那它发电状态爆发的电，就可以直接通过母线，输给电动状态的轴使用，险些没有消耗，不爆发热量，包管了较好的散热性能和减小了产品体积 。
同时，BB电子工控仍在连续加注研发，BB电子工控年报显示，2021年BB电子工控研发投入2054.34万元，同比增长526.69万元，增长幅度为34.47% 。
别的，BB电子工控在年报中体现，公司通过不绝扩大对驱控一体控制系统及机械人相关产品的研发投入，现已经乐成取得多项阶段性研发结果，并储备了众多新产品、新技术的研发项目，储备了众多技术研发人员，在外部研发力量上，公司先后与哈尔滨工业大学深圳研究生院、重庆大学等海内院校建立广泛相助，为公司的可连续生长提供了焦点驱动力 。
而在驱控一体产品的应用上，基于可靠的技术及连续打磨出来的产品，BB电子工控的驱控一体系统已在喷涂、点胶、焊锡、焊接、折弯、追随、码垛、搬运、分拣等工艺中获得了广泛应用，笼罩了注塑、机加工、冲压、教育、焊接、仓储、包装、钣金、3C等场景，被广泛应用至注塑、冲压、机械人、AGV/AMR等行业 。
在机械人行业，通过驱控一体控制系统与SCARA/DELTA/六轴机械人、部分直角坐标机械人结合，在一体设计后，整个运作系统体积小、功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，有效提高了设备性能和可靠性 。
以BB电子工控推出的自动化锁螺丝解决计划为例，该计划计划由BB电子ES-R4水平多枢纽驱控一体控制系统+视觉系统+伺服电批组成，搭载BB电子针对螺丝锁付行业研发的螺丝机工艺包，可通过设置螺丝孔位或导入dxf文件，或视觉定位，完成螺丝孔位的示教事情，可精准控制扭矩，实现差别型号螺钉、螺母、螺丝的装配与锁付，从而有效提升产品的质量与生产效率 。
在注塑领域，注塑机是最常用的注塑装备，其具有能一次成型外型庞大、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，但注塑工序要抵达自动化，往往需要与注塑机械手联合使用，注塑机械手可以取代人完成取产品、自动包装、二次成型等作业 。
在冲压领域，驱控一体系统应用在冲压控制系统中，除了将伺服驱动器和运动控制器结合在一起，还将机械手与冲床也结合其中，冲压机械手控制系统通过CAN总线和EtherCAT总线两种纷歧样的联机信号交互，这样一体化设计后，整个系统的抗滋扰能力大大增强，响应也更快，信息交互的带宽更高、实时性、稳定性也更好，本钱也更低 。
值得一提的是，2021年BB电子工控在机床上下料领域也取得巨大突破 。据了解，机床是工业之母，但过往的数控机床自动化水平不高，严重影响着生产的效率，而通过桁架机械手完成上下料等作业，可以有效提高生产效率、节约用人本钱 。别的，搭载了驱控一体控制系统的桁架机械手，其重复定位精度、效率进一步获得提升 。
2022，BB电子工控再下一城
2021年，BB电子工控交出了“高分答卷”，而2022年，BB电子工控走在拿“附加题”分数的门路上 。
近期，BB电子工控官宣推出了6轴到8轴桌面工业教学机械人控制系统 。据悉，BB电子工控的工学教学机械人控制系统资助培训学院打造机械人实训平台，让学生可通过实训台完成工业机械人上下料、搬运码垛、喷涂、抛光打磨、机床上下料等生产线的综合模拟训练，提高学生对工业机械人综合应用的庞大操作及编程能力，使学生掌握工业机械人基本技术后可将其应用于实际需求，增加工业机械人操作应用经验 。
未来，BB电子工控将继续致力于为客户提供更便当、更简单、更具性价比的驱控一体系统及解决计划 。在未来技术迭代的偏向上，BB电子工控将一手抓客户需求，一手投入最新产品与技术的研发，做市场满意的产品，连续拓宽产品的应用界限，以此加速产品落地，推动行业生长 。
来源：高工机械人
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