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六轴枢纽工业机械人子程序怎么挪用，首先工业机械人控制系统为BB电子系列产品，子程序的挪用操作如下：
首先工业机械人手控器（示教器）在手动状态下，原系统中模号的组成：一套模号中包括有一个主程序与8个子程序可凭据实际情况对其进行选择使用 。
程序选择要领：下拉“编辑中”菜单，选择程序（单击一次即体现选中） 。
特殊子程序：子程序8，系统自己默认子程序8中的程序岂论在何种状态下（自动/手动/停止）都会自动运行 。
提示：在程序教导对的情况下跑自动的时候，子程序和主程序是同时运行的 。
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