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工业机械人在运作历程中普遍会设置机械人的宁静区域 ，也可以理解为事情规模。主要目的是为了机械人运行时的宁静性和可靠性�B电子工控系列的工业枢纽机械人控制系统——六轴机械人控制系统 ，宁静区参数设置如下。
首先在停止状态下 ，点击 “宁静区参数”进入如下界面：
世界坐标软限位：此类型用于世界坐标的限制 ，当世界坐标凌驾设定规模时会报警凌驾世界软限位 ，使能勾选后有效。
非宁静区配置：
1、设置区域 ，可以同时使用多个区域
2、设置区域界限点 ，凭据设入点位 ，可以生成一个立方体为宁静区
3、勾选使用的区域
4、设置好所有轴的限制点后勾选使用框并点击“确定修改”按钮
5、凌驾宁静位会报警 ，且输出M值信号
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