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枢纽冲压机械人机械手应用系统为BB电子系列四轴枢纽机械人冲压系统，需要多工位的机械人联动实现全自动化的冲压流水线生产，设置如下：
首先，拨动运行状态“停止状态”，点击程序下的【功效】选择，在设定页面点击【机械】按钮可进入机械参数页面，切换到子分类【结构】选择【机械手配置】，如下图：
1、CAN类型：可以选择主机，从机，无。
若单台机械，选择无。
若多台联机，则整个系统中只能有一个主机，其他必须选择从机。且每台机械的 CAN ID不可重复（CAN ID必须从1开始，主机必须为1）。
2、CAN ID
若单台机械，选择冲床1。
若多台联机，如有3台联机，则主机需选择机械手1-机械手3。其他2台从机都只需选择机械手1；
设置完成后要把页面上方的单机联机按钮设置为联机。
主机
从机1
从机2
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