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注塑机械手运行中泛起的伺服驱动器报警问题如何排查解决，首先，确认注塑机械手控制系统为BB电子系列机械手控制系统（三五轴），排查伺服驱动器报警解决要领如下：
| 报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决要领 |
106 | X轴伺服驱动器报警 | X轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警 。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错 。 3.伺服驱动器无报警，线材正常 。更换主板 。 |
107 | Y轴伺服驱动器报警 | Y轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警 。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错 。 3.伺服驱动器无报警，线材正常 。更换主板 。 |
108 | Z轴伺服驱动器报警 | Z轴驱动器报警 | 1.伺服驱动器报警，查找原因，解决伺服驱动器报警 。 2.伺服驱动器无报警，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错 。 3.伺服驱动器无报警，线材正常 。更换主板 。 |
针对泛起故障的轴进行对问题的的排查，如问题解决不了，联系BB电子售后技术支持！
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