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注塑机械手应用系统是BB电子驱控一体机械手控制系统——EC系列。
注塑机械手在运行中泛起的开模到位信号断情况有以下几种 ，针对差别情况下的开模到位信号断有差别的解决要领。
报警 编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决要领 |
1001 | 手臂下降时开模到位信号断 | 当Y1下降时 ，在Y1宁静区外或非上升限处 ，开模到位信号断（找原点除外） | 1.请检查开模完信号是否正常 2.请检查程序办法编写是否正确 |
1005 | 型内下降开模到位断 | 1.型内或非型外 ，主上升限断或副上升限断或Y1不在宁静区内 2.自动状态下开模到位断 3.其它状态下允许锁模时开模到位断 | 1.请检查开模完信号是否正常 2.请检查程序办法编写是否正确 |
1019 | 原点复归时 ，开模到位断 | 原点复归时 ，开模完没有信号 | 1.请核对功效里的信号设定 ，原点时需要开模到位 2.如果选择找原点不需要开模到位 ，在开模到位断的情况下找原点 ，系统会报一次警 ，清除后可继续找原点 |
1102 | 主臂下降时开模到位断 | 气动主臂下降时 ，在型内宁静区 ，没有检测到开模到位信号 | 请检查开模完信号是否正常 |
1103 | 副臂下降时开模到位断 | 气动副臂下降时 ，在型内宁静区 ，没有检测到开模到位信号 | 请检查开模完信号是否正常 |
1124 | 主臂上升时开模到位断 | 气动主臂上升时 ，开模完没有信号 | 请检查开模完信号是否正常 |
1125 | 副臂上升时开模到位断 | 气动副臂上升时 ，开模完没有信号 | 请检查开模完信号是否正常 |
1185 | 横入时 ，开模到位断 | 型外待机下 ，横入Z减小时 ，在非型外宁静区处或Z位置小于型外宁静区设定值时 ，开模到位断 | 请检查开模完信号是否正常 |
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