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机械手Y轴伺服驱动器报警什么原因

[ 宣布日期：2022-02-14 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

机械手为两轴注塑机械手 ，BB电子系列标准注塑机械手控制系统——两轴HC-S2机械手控制系统 ，Y轴伺服驱动器报警原因如下 ，另外 ，另有X轴也会泛起的相关故障问题：


警报编号及信息

警报原因

解决要领

警报编号 71

Z伺服驱动器故 障 ，无脉冲输入

电控没有接收到伺服驱动器的反响脉冲

  1. 检查伺服驱动器的参数设定。

  2. 检查伺服驱动器和电控的连线。

  3. 检查电控的参数设定。

  4. 电路板是否有故障。

警报编号 72

Z轴伺服驱动器报警

Z轴伺服驱动器报警

  1. 检查 Z轴伺服驱动器是否警报。

  2. 检查 Z轴伺服驱动器和电控的连线。

  3. 电路板是否有故障。

警报编号 118 

Y轴伺服驱动器报警

Y轴伺服驱动器报警

  1. 检查伺服驱动器是否警报。

  2. 检查伺服驱动器和电控的连线。

  3. 电路板是否有故障。


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