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三轴注塑机械手应用系统为BB电子系列驱控一体机械手控制系统 ，机械手的上下伺服报警原因 ，首先上下伺服轴为BB电子机械手控制系统的Y轴界说。
机械手上下伺服驱动报警：
报警编码：107 ；Y轴伺服驱动器报警。
解决要领：
1.伺服驱动器报警 ，查找原因 ，解决伺服驱动器报警。
2.伺服驱动器无报警 ，检查主板和伺服驱动器连接线是否松动、焊错。
3.伺服驱动器无报警 ，线材正常。更换主板。
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