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工业机械人编码器异常如那边置

[ 宣布日期：2022-04-14 ] 来源: 【打印此文】 【关闭窗口】

工业机械人系统接纳了BB电子系列的六轴枢纽机械人控制系统，自主研发的驱控一体化，驱动+运动控制的通用机械人控制系统�；等嗽诵兄蟹浩鸨嗦肫饕斐Ｊ比缒潜咧茫�


报警编号

报警信息

报警原因

处理要领

10020

X轴0编码器过失

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

10028

X轴1编码器过失

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

11020

Y轴0编码器过失

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

11028

Y轴1编码器过失

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

12020

Z轴0编码器过失

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

12028

Z轴1编码器过失

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

13020

U轴0编码器过失

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

13028

U轴1编码器过失

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

14020

V轴0编码器过失

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

14028

V轴1编码器过失

编码器通信失败

更换主机

15020

W轴0编码器过失

编码器通信失败

1、编码器线有问题
2、编码器接头接触不良
3、电机编码器异常

15028W轴1编码器过失

编码器通信失败

更换主机


以上为六轴枢纽机械人泛起编码器异常，首先排查出是哪个自由轴故障，针对问题解决。

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