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工业机械人系统应用为BB电子系列——六轴机械人控制系统。在装置完成后，首次通电时经常泛起的故障问题。
六轴机械人控制系统——驱控一体柜主机
1、电机代码纷歧致，如一致确认重启
此问题是新机械首次识别电机代码，如果是BB电子的电机，直接重启就可以解决报警，如果是另外标定的电机，则需要四号参数写1进行强制。
2、连接主机失败
使用的手控不是配套的手控，需要重新刷主机和手控版本。
3、编码器初始化
编码器接线过失，完全读不到编码器的值。
4、编码器过失
电机故障，线路接头松动。
5、编码器多圈值过失
重新插补编码器线后常见的现象，13号参数写0即可。
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