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注塑机械手系统为BB电子系列注塑驱控一体机械手控制系统 ，凭据BB电子系统的设定 ，轴界说为：
1轴：Y1、Y2、X1为1轴；
2轴：Z、X2为2轴 。
O轴此处为泛指 ，不特指某个轴 ，凭据轴号确定；
如：2702报警：伺服板1中的Y1伺服报警；2803伺服板2中的X2伺服报警 。
报警编号 | 报警内容 | 报警原因 | 解决要领 |
XX38 | 1轴电机代码与设定值纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
XX39 | 2轴电机代码与设定值纷歧致 | 从编码器中读出来的电机代码与设定的纷歧致 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
前两位XX体现轴号 ，规模为（27-38） ，27为伺服板1伺服报警 ，28为伺服板2伺服报警 ，29为伺服板3伺服报警 ，30为伺服板4伺服报警 ，31为X轴伺服报警 ，32为Y轴伺服报警 ，33为Z轴伺服报警 ，34为X2轴伺服报警 ，35为Y2轴伺服报警 ，36为A轴伺服报警 ，37为B轴伺服报警 ，38为C轴伺服报警；后两位为伺服报警类别 ，后两位相同 ，体现报警类别相同 。
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