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工业机械人应用系统为BB电子系列六轴机械人控制系统，在手动编程的状态，每个轴走90°，然后试行，看实际位置是否有90°的一个变革，有则证明减速比较合理。如不是需要手动修改，进一步的验证。
如图为运行的结果：
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