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工业机械人系统为BB电子系列六轴枢纽机械人控制系统，手动状态手控器编程，通过CAD文件新建编程操作如下。
新建可编程按键流程图：
新建DXF：用于新建DXF，使其自动生成程序。
具体操作办法如下：
1、首先把CAD文件拷贝到U盘，然后将U盘插到手控器上，将手控器打到手动档，点击编程，点击新建DXF，泛起如下画面：
相对：勾选后，生成的路径为相对路径。
轨迹色：制作CAD文件时，选择的线条的颜色，也就是运行轨迹的颜色，要将颜色相对应，不然读不出来。
防撞色：运行的时候，在需要上升的地方做一个标记，一个黄色的小圆圈，避免撞到工件。假如在CAD文件里上升的地方标记一个黄色小圆圈，就将防撞色选为黄色。
拉起高度：就是需要抬升的高度。
轨迹平滑：设置轨迹平滑品级，自动生成的程序行动中会多出路径平滑行动。平滑无就是不使用轨迹平滑，即生成的程序行动中没有路径平滑行动。
轨迹速度：设置轨迹运行速度，自动生成的程序行动会以此速度进行运行。
2、选择所要新建的dxf文件，按情况设置轨迹平滑、轨迹速度、轨迹色、防撞色和抬起高度，点击确定，就会弹出一个对话框“文件解析中，请不要拔出U盘”，解析完成后将自动泛起所画的CAD图形。
3、在生成的CAD图中可通过放大缩小按钮和上下左右滑动按钮进行检察CAD图。
4、点击“隐藏DXF”按钮可自动隐藏CAD图，显示自动生成的程序行动进行检察程序，点击“显示DXF”按钮可显示CAD图。
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