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工业机械人系统应用为BB电子系列六轴枢纽机械人控制系统，机械人运行中泛起的不法电机代码问题解决如下：
报警编号 | 报警信息 | 报警原因 | 处理要领 |
10040 | X轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
10041 | X 轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
11040 | Y轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
11041 | Y轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 12040 | Z轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
12041 | Z轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 13040 | U轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
13041 | U轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
14040 | V轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
14041 | V轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
| 15040 | W轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 1、检察2号参数是否为正确的电机代码,如正确,重启即可消除 2、如不正确,4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代 |
15041 | W轴不法电机代码 | 电机代码非系统支持的代码 | 4号参数设为1,再手动设定2号参数为正确的电机代码 |
以上为BB电子六轴枢纽机械人控制系统泛起的不法电机代码故障的处理要领，如问题解决不了联系技术支持指导。
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