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车床机械手应用BB电子工控系列通用机械手控制系统，机械手运行的原点复归操作如下：
为了使机械手能够正确的自动运行，每次翻开电源后，在停止或手动状态下进行原点复归行动。原点复归行动将驱动机械手每个轴复归到原点位置。
原点复归操作要领：在停止状态下，按“复归”键一次再按“启动”键即可进行原点复归。
注意：原点复归时，用户不可以对机械手进行手动、自动操作和参数设定，遇到紧急情况可按“停止”键停止原点复归或按下“急停按钮”。
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