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SCARA机械人的宁静区参数设置，机械人控制系统为BB电子工控系列四轴水平枢纽机械人系统，宁静区参数的设置如下：
首先将机械人手控器（示教器）三挡开关切换至停止状态下，如图：
点击“宁静区参数”进入如下界面：
在此界面下可最多设置5个非宁静区域 。
备注：立方体内区域体现非宁静区 。
区域绑定信号：此“区域1绑定信号 M010”选项框中的信号代表机械手进入所计划的区域时，输入点有信号，而机械手退出所计划的区域时，输入点无信号 。
使用操作流程：
1、设置区域绑定信号点 。
2、勾选使用的区域 。
3、选择并设置每个轴上限制点位置，可直接编辑位置，也可在手动状态下移动轴至目标点，再在停止状态下设入位置 。
4、设置好所有轴的限制点后，勾选使用框并点击【确定修改】按钮 。
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