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注塑五轴机械手系统接纳BB电子工控系列注塑驱控一体机械手控制系统 ，机械手运行中需要子程序的设置如何操作及教导操作如下：
子程序的设置
点击“注释/标签”按钮可进入注释/标签的教导页面 ，插入了注释后 ，可以对上一步程序或者下一步程序进行说明；同时在执行子程序跳转时必须先要插入“注释/标签”才可将条件插入进主程序中。（如果使用条件必须插入“注释/标签”）
点击注释的空白栏 ，自动会弹出输入框 ，在框内输入注释内容（点击CH可以进行中英文切换） ，之后点击“插入”键 ，然后将注释插入相对应的程序步之前。输入框如下：
教导条件时先要教导标签注释 ，不然条件不可插入主程序里。
（1）条件的教导涉及三个方面 ，划分是标签 ，条件和子程序。三者相辅相成 ，缺一不可。
（2）条件使用：当满足某一条件 ，系统就跳转到子程序里面 ，子程序执行完之后 ，系统跳回主程序标签的位置。
（3）条件分为五种类型：输入点ON/OFF、试产、间隔模数、不良品和取样。
（4）一定要先插入标签 ，才华插入条件程序。
（5）点击教导选择 ，选中要使用的子程序 ，点击选择按钮 ，进入对应的子程序或主程序进行教导 ，如下图所示：
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