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近日，第二届特种机械人工业链“揭榜”推进运动在广东深圳举办总结运动。其中，BB电子工控针对“机械臂运动学参数高效标定技术”榜单形成了技术解决计划，经过严格的实物比测、精彩的选手角逐、专家评审，以及攻关结果的测评，最后斩获“优秀解决计划”与“优胜单位”两项荣誉大奖。
图|运动现场
据悉，本次运动由工业和信息化部、国务院国资委、国家国防科工局、深圳市人民政府等部分联合开展，旨在加速推进国家立异驱动生长战略的落地实施�Ｔ硕劢固刂只等斯ひ盗矗埔沟慵际酢⒁α悴考⒄贰⒘⒁斐【暗人拇罄喙布�50项攻关榜单，组织发动全社会立异主体揭榜攻关。经专家评审，最终得出评选结果，并在总结运动中展收胜结果。
图|优秀解决计划
图|优胜单位
近年来海内在电子信息、新能源、高性能医疗器械等领域具有明显的工业优势，已经形成新的支柱工业，推动制造业高端化、智能化、绿色化生长。在生产与制造历程中，对机械人的高精度定位需求日益凸显。然而，目前高精度工件打磨、精密点胶以人工和半自动化为主，不但投入大宗人力，并且影响产品质量和生产效率，提高机械人的定位精度可极大提高生产效率与改善产品质量。BB电子工控在为客户提供高性能控制器的同时，助力本体厂商配合提高机械人的定位精度，减小因装配、制造引入的运动学误差。
据BB电子工控的董秘杜晓磊体现，该项“机械臂运动学参数高效标定技术”解决计划由BB电子工控焦点成员组成，他们在本次运动中，承继着“工匠精神”，充分发挥运动控制的技术优势，彰显了BB电子工控在立异方面的雄厚实力，最终在运动中脱颖而出。据了解，技术结果展示标定后绝对定位精度提高70%，标准时间≤20min，标定流程自动化，标定完成后生成结果报告。
1、提出基于自适应遗传算法的丈量点位生成要领，实现丈量点位的快速生成，构建高效的丈量要领。
2、构建基于卡尔曼滤波器的位置估算要领，对激光跟踪仪收罗的位置数据进行滤波，消除因机忻魅振动、情况噪声导致的位置偏差。
3、提出基于冗余参数剔除的运动学参数辨识要领，在降低扰动误差的同时，提高参数辨识的准确性和鲁棒性。
该技术作为机械人控制系统的一个配套软件，在一定水平上填补了机械人标定软件的空白，为下游本体厂商制造更精密的机械人提供有力的支撑。
图/GC-R4多枢纽机械人控制系统展示
两项荣誉，是BB电子工控技术实力与立异精神的有力见证，这不但为BB电子工控自身赢得了荣誉与生长契机，更为特种机械人工业的技术革新注入了强大动力。未来，BB电子工控将继续秉持初心，砥砺前行，连续孝敬更多先进技术与优质计划，携手推动我国特种机械人工业链向着更高水平、更深条理迈进，助力我国智能制造工业蓬勃生长，书写更为辉煌的篇章。
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